Ensimmäinen Pupu Tupuna -kirja Mihin menet Pupu Tupuna? julkaistiin vuonna 1972.
Kuvittaja ja lastenkirjailija Pirkko Koskimies (1925–2011) loi Pupu Tupuna -hahmon alun perin kuulovammaisia lapsia varten, mutta nopeasti kirjasarja nousi selkeytensä ja hurmaavuutensa vuoksi suursuosioon kaikkien lasten parissa.
50-vuotisjuhlan kunniaksi ikinuoren pupun neljä aiemmin ilmestynyttä kuvakirjaa ovat nyt julkaistu uudelleen. Pupu Tupuna lomalla, Pupu Tupuna tavaratalossa, Pupu Tupuna leikkipuistossa ja Pupu Tupunan leikkimökki kertovat lasten arjessa tapahtuvista pienistä ja suurista käänteistä ja kokemuksista samaistuttavalla tavalla.
Edelleen kirjat miellyttävät niin nykylapsia kuin heidän vanhempiaan, jotka ovat itse kasvaneet Pupu Tupunan tarinoiden parissa.
Vuodesta 2019 alkaen Kustannusosakeyhtiö Otava on julkaissut Pupu Tupuna -klassikoita myös äänikirjoina.
